Langkah pertama, penumpuk reklamasi, mengikuti prinsip penyimpanan terdesentralisasi, yaitu, "strategi penyimpanan di jalur terpisah". Dalam proses pergudangan, ketika mengalokasikan ruang kargo, pertama-tama cari dalam urutan nomor reklamasi, apakah ada atribut yang sama dalam kisaran rak yang dapat dikontrol (setiap 1 penumpuk reklamasi mengontrol 2 baris rak) Jika tidak ada barang dengan atribut yang sama dalam rentang kontrol 4 stacker, itu dapat ditentukan sebagai penumpuk reklamasi dengan nomor urut terkecil sebagai penumpuk target. Jika tidak, jika ada barang dari properti yang sama dalam kisaran rak yang dikendalikan oleh reklamasi, lepaskan nomor stacker, dan di 3 stacker yang tersisa, hitung berat pembawa arus dari rak yang dikendalikan masing-masing, dan pilih berat total minimum rak. Nomor stacker digunakan sebagai penumpuk target.
Langkah kedua adalah menentukan jalan dan baris. Untuk mendistribusikan berat secara merata dalam kisaran satu stacker, pilih baris dengan bobot paling ringan sebagai baris target dalam kisaran 4 baris rak yang dikendalikan oleh satu stacker. Jika ketebalan 4 baris sama, pilih nomor baris minimum sebagai baris target . Mengambil penumpuk reklamasi No. 1 sebagai contoh, ia bertanggung jawab atas dua jalur No. 1 dan No. 2, dengan total 4 baris rak, di mana jalur No. 1 sesuai dengan baris rak ke-1 dan ke-2, dan jalur No. 2 sesuai dengan baris rak ke-3 dan ke-4. Baris tersebut untuk menentukan nomor jalur.
Langkah ketiga adalah menentukan kolom dan layer. Atas dasar baris target, untuk membuat setiap baris rak memiliki kekuatan yang merata, kolom dibagi menjadi beberapa area sebelum memilih kolom (misalnya, ada 50 kolom di gudang tiga dimensi, dan setiap 5 kolom dapat dibagi menjadi satu area dan 10 area). ), pilih area paling ringan, jika area target paling ringan tidak unik, pilih area yang paling dekat dengan area depan perpustakaan. Pembagian wilayah membantu mendistribusikan berat keseluruhan secara merata, yang lebih baik daripada menentukan kolom target hanya dari kolom paling ringan. Berdasarkan area target, berat setiap kolom dihitung, dan kolom dengan bobot paling ringan dipilih sebagai kolom target. Atas dasar kolom target, untuk membuat rak memiliki kekuatan yang baik dan memastikan stabilitas struktur rak, pusat gravitasi berada di lapisan bawah, dan lapisan bawah dipilih sebagai lapisan target, sehingga dapat memperoleh alamat lokasi kargo target akhir (alamat lokasi kargo ditentukan oleh baris- Tingkat kolom ditentukan secara unik).
