Pemetik pesanan gudang diklasifikasikan ke dalam lari garis lurus
pemetik pesanan dan reclaimer lari melengkung sesuai dengan lintasan lari mereka yang berbeda.
Pemilih pesanan garis lurus hanya dapat berjalan di jalur linier di jalan raya, dan tidak dapat mengubah jalan dengan sendirinya. Jalan raya hanya dapat diubah oleh peralatan konveyor lainnya. Pemetik pesanan listrik garis lurus dapat mewujudkan operasi berkecepatan tinggi, dan dapat memenuhi operasi gudang tiga dimensi dengan frekuensi masuk-keluar yang tinggi, dan merupakan yang paling banyak digunakan.
Roda perjalanan dan balok bawah reclaimer melengkung berengsel melalui sumbu vertikal, yang dapat berjalan di trek melingkar atau melengkung lainnya, dan dapat dipindahkan dari satu jalan raya ke jalan raya lain dengan sendirinya tanpa peralatan pengangkut lainnya. Reclaimer order picker yang berjalan dengan kurva memiliki keterbatasan dalam penggunaan, dan hanya cocok untuk gudang tiga dimensi dengan frekuensi masuk-keluar yang rendah.
Karena keterbatasan kesempatan penggunaan, pemetik pesanan hidraulik jalan raya memiliki karakteristik berikut dalam hal struktur dan kinerja:
(1) Struktur seluruh mesin tinggi dan sempit, dan lebarnya umumnya tidak melebihi lebar unit penyimpanan, sehingga tata letak dan pemilihan struktur seluruh mesin terbatas.
(2) Selain memenuhi persyaratan kekuatan dan kekakuan, bagian struktural logam juga harus memiliki akurasi pembuatan dan pemasangan yang tinggi.
(3) Perangkat reklamasi khusus digunakan, dan garpu teleskopik multi-bagian atau mekanisme palet biasanya digunakan.
(4) Setiap mekanisme transmisi listrik harus cepat, stabil dan akurat pada saat yang bersamaan.
(5) Dilengkapi dengan perangkat keamanan yang andal, dan sistem kontrol harus memiliki serangkaian tindakan perlindungan rantai.
